Laporan Akhir 3 Modul 2 up uc

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Komponen

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. listing program

5. Video Simulasi

6. Kondisi

7. Link Download

1. Komponen [Kembali] 

1. Arduino

Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel. Arduino yang kita gunakan dalam praktikum ini adalah Arduino Uno yang menggunakan chip AVR ATmega 328P. Dalam memprogram Arduino, kita bisa menggunakan komunikasi serial agar Arduino dapat berhubungan dengan komputer ataupun perangkat lain.

2. Potensiometer

Gambar 2.6 Potensiometer

Potensiometer adalah resistor tiga terminal dengan sambungan geser yang membentuk pembagi tegangan dapat disetel. Jika hanya dua terminal yang digunakan (salah satu terminal tetap dan terminal geser), potensiometer berperan sebagai resistor variabel atau Rheostat. Potensiometer biasanya digunakan untuk mengendalikan peranti elektronik seperti pengendali suara pada penguat.

 

3.     Motor DC

Motor Listrik DC atau DC Motor adalah suatu perangkat yang mengubah energi listrik menjadi energi kinetik atau gerakan (motion). Motor DC ini juga dapat disebut sebagai Motor Arus Searah. Seperti namanya, DC Motor memiliki dua terminal dan memerlukan tegangan arus searah atau DC (Direct Current) untuk dapat menggerakannya. Motor Listrik DC ini biasanya digunakan pada perangkat-perangkat Elektronik dan listrik yang menggunakan sumber listrik DC seperti Vibrator Ponsel, Kipas DC dan Bor Listrik DC.

 

2. Rangkaian Simulasi [Kembali]  

3. Flowchart [Kembali]  

 

4. listing program [Kembali]  

byte pot= A0;

byte motor= 9;

 

int nilai;

int output;

 

void setup(){

  pinMode(motor, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

}

void loop(){

  nilai= analogRead(pot);

  output= map(nilai, 0, 1023, 0, 255);

 

  analogWrite(motor, output);

 

  Serial.print("potensiometer: ");

  Serial.print(nilai);

  Serial.print("  ");

  Serial.print("output: ");

  Serial.print(output);

  delay(200);

  Serial.print("\n");

}

5. Video Simulasi [Kembali] 

 

6. Kondisi [Kembali]  

     1. Bagaimana peran potensiometer terhadap perputaran motor? Jelaskan 

Jawab : potensiometer menyebabkan terjadinya perubahan kecepatan pada motor dc. Saat kaki tengah potensio diturunkan ke arah bawah mendekati kaki yang terhubung ke ground maka kecepatan motor akan berkurang hingga berhenti. Pada saat kondisi melambat hingga berhenti ini disebabkan karena hambatan tegangan power pada potensi menjadi besar sedangkan hambatan ke ground kecil, sehingga menyebabkan nilai tegangan yang didapat adalah nilai pada ground yaitu 0 volt. Sebaliknya, Saat kaki tengah potensio dinaikan ke arah atas mendekati kaki yang terhubung ke power  maka kecepatan motor akan bertambah. Pada saat kondisi bertambah cepat ini disebabkan karena hambatan tegangan power pada potensi menjadi kecil sedangkan hambatan ke ground besar, sehingga menyebabkan nilai tegangan yang didapat adalah nilai pada power yaitu mendekati nilai max power yang digunakan

7. Link Download [Kembali]

File Rangkaian = Klik Disini 

File Video Simulasi = Klik Disini

File Listing Program = Klik Disini  

File Library Arduino = Klik Disini

File Data Sheet Arduino = Klik Disini

File Datasheet Motor DC = Klik Disini

File Flowchat = Klik Disini

File Html = Klik Disini