1. Komponen
[Kembali]
Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel. Arduino yang kita gunakan dalam praktikum ini adalah Arduino Uno yang menggunakan chip AVR ATmega 328P. Dalam memprogram Arduino, kita bisa menggunakan komunikasi serial agar Arduino dapat berhubungan dengan komputer ataupun perangkat lain.
2. LED
3. Push Button
Saklar tekan yang berfungsi sebagai pemutus atau penyambung arus listrik dari sumber arus ke beban listrik. Suatu sistem saklar tekan push button terdiri dari saklar tekan start, stop reset dan saklar tekan untuk emergency. Push button memiliki kontak NC (normally close) dan NO (normally open). Prinsip kerja Push Button adalah apabila dalam keadaan normal tidak ditekan maka kontak tidak berubah, apabila ditekan maka kontak NC akan berfungsi sebagai stop (memberhentikan) dan kontak NO akan berfungsi sebagai start (menjalankan) biasanya digunakan pada sistem pengontrolan motor – motor induksi untuk menjalankan mematikan motor pada industri – industri.
2. Rangkaian Simulasi [Kembali]
 |
| Gambar 4. Rangkaian setelah di RUN |
 |
| Gambar 5. Rangkaian sebelum di RUN |
3. Flowchart [Kembali]
 |
| Gambar 6. Flowchart SLAVE |
 |
| Gambar 7. Flowchart MASTER |
4. listing program [Kembali]
MASTER
#define button 2 //Deklarasi pin 2 untuk button
void setup() //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali
{
pinMode(button,INPUT_PULLUP);
Serial.begin(9600); //Set baud rate 9600
}
void loop() //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
{
int nilai = digitalRead(button);
//ditekan
if(nilai == 0)
{
Serial.print("1");
}
else
{
Serial.print("2");
}
delay(200);
}
SLAVE
#define led 12 //Deklarasi pin 12 untuk LED
void setup() //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali
{
pinMode(led,OUTPUT); //Deklarasi LED sebagai output
Serial.begin(9600); //Set baud rate 9600
}
void loop() //Semua program dalam fungsi ini dieksekusi berulang
{
if(Serial.available()>0)
{
int data = Serial.read();
if(data=='1') //Jika data yang dikirimkan berlogika
{
digitalWrite(led,HIGH); //LED menyala
}
else
{
digitalWrite(led,LOW); //LED mati
}
}
}
5. Video Simulasi [Kembali]
6. Kondisi [Kembali]
ANALISA PERCOBAAN 1 [UART]:
1.Apa yang terjadi jika komunikasi UART hanya menggunakan 1 kabel saja, yang terhubung TX ke RX?
Jawab : Pada percobaan praktikum, saat diputus kabel Rx ke Tx (Dari Master ke Slave) maka tidak terjadi masalah dan Led tetap hidup. Kesimpulannya adalah apabila kita mengirim data dari Master ke Slave maka yang terpenting kabel Tx terhubung ke Rx Slave, sedangkan jika kabel Rx master tidak kita hubungkan ke Tx slave, maka tidak apa-apa. Sebaliknya, jika kita ingin mengirim data dari Slave ke Master, maka pin Rx master lah yang harus kita hubungkan ke pin Tx Slave.
2. Apakah pada uart dapat menggunakan banyak master ataupun slave? Jelaskan alasannya
Jawab : Tidak bisa, karena pada UART tidak ada pin untuk memilih Slave mana yang ingin dituju. Tidak sama seperti SPI. Jadi kesimpulanya, hubungan UART ini hanya terdiri dari 1 Master dan 1 Slave saja
3. Jika ditambahkan resistor 22k sebelum LED, apa yang akan terjadi?
Jawab:
Jika ditambah resistor 22k, maka akan menyebabkan hambatan arus yang sangat besar, sehingga input dar bus button tadi tidak akan cukup kuat untuk mengaktifkan LED pada slave.
4. Jelaskan prinsip kerja UART pada rangkaian
Penjelasan Rangkaian :
Kaki pin 2 dari master dihubungkan ke resistor dan button secara seri kemudian dilanjutkan ke ground. kaki pin txd master dihubungkan ke rxd slave, dan rxd master dihubungkan ke txd slave. Kemudian pada slave, kaki 12 dihubungkan ke Led. Setelah itu dibuat program pada master dan juga slave. Pada bagian master, saat button ditekan, maka akan berlogika 0 (karena terhubung ke ground). Saat button berlogika 0, maka akan menampilkan "1" pada serial monitor, dan ketika tampil "1", slave akan mendeteksi dan Led akan hidup. Ketika button tidak diteka, maka input 2 dari slave akan bernilai "1" karena yang kita gunakan adalaj perintah input pull_up. input_pullup akan berlogika 1 pada defaultnya. saat berlogika 1, maka akan ditampilkan angka "2" pada serial monitor. Kemduian slave akan mendeteksi dan Led mati.
7. Link Download [Kembali]
File Library Arduino = Klik Disini
File Data Sheet Arduino = Klik Disini
File Video Simulasi = Klik Disini
File Rangkaian = Klik Disini
File Listing Program Master = Klik Disini
File Listing Program Slave = Klik Disini
File Flowchart Master = Klik Disini
File Flowchart Slave = klik Disini
File Html = Klik Disini
Tidak ada komentar:
Posting Komentar